无人机平台
(1)无人机采用折叠结构模块化设计方式,对无人机整体组成进行全方位优化设计,实现超长航时,空载飞行大于50分钟。飞机采用模块化设计,六个机臂均采用插拔结构设计,从组装到作业不会超过3分钟,运输非常方便,安置到内置减震绵的航空箱,一个人可以随身携带,单兵作业。
(2)飞机参数
1、飞行时间:空载 50 分钟
2、整机重量:10.2kg
3、螺旋桨:609mm
4、有效载荷:10kg
5、飞行距离:7公里
6、抗风等级:6级
7、抗雨等级:中雨
8、轴距:1350mm
整机采用碳纤维、航空铝和工程塑料设计,经过测试验证的可靠冗余动力保障,模块化设计,碳纤维框架结构机体,机臂损坏可快速更换(机体与机臂采用插拔式,连接件均为航空铝合金);
- 断桨保护功能:断一只桨,或者一个电机停转,飞机还可以稳定飞行,控制降落。
- 失控返航:当飞机跟地面站中断控制联系,会自动返回起飞点,具备一键返航。
- 双余度保障:飞控系统受到干扰失去控制,主控失控,副控会迅速取代主控作用,双重保障飞行安全。
- 报警:地面站会实时检测飞机性能指标,会实时报警,如有异常状态会直接语音提示。
自检、航线规划模拟:起飞之前,可以自己检查有无异常,然后模拟航线上传飞行,增加飞行安全保障。
5、黑匣子:飞行数据自动记录
(3)电台
1、频范围 :902-928 MHz ,2.4-2.483GHz
2、功耗:状态 30Vdc 13.8Vdc 6 Vdc ;发射 236mA 510mA 1.18A ;接收 51mA 100mA 155mA ;休眠:4 mA ; 温度范围:-40℃至+70℃ ;湿度:<95%,非冷凝
3、发射机: 载波功率:0.1W-1W(TransNET900) ,0.1W-0.5W(TransNET2400) 调制方式:CPFSK
4、接收机 接收灵敏度:-110dBm @BER 1×10-6 检错:CRC16, 有错重发 抗干扰性能 ;64,000 跳频模式自动选择 ,FEC CRC/ARQ检错重发,多重发送 优异的强信号特性(抗干扰) , 频段分区,便于和其它服务共存
5、数据特性 接口:RS-232/RS-485, 用户自选 可用吞吐量:115.2Kbps 端口速率:1.2 to 115.2Kbps
(4)动力系统
电芯 格氏ACE原厂锂聚动力电芯
电芯组合方式 6S1P
容量 22000mAH
电压 22.2V
体积(近似数据,单位:毫米) 长 198 宽 91 厚 66
重量(近似数据,单位:克) 2516
出线(近似数据,单位:毫米) 出线接口 主电力线(不带插头)、6S平衡头
主电力线长度 135
平衡线长度 65
(5)遥控器
发射机:14SG 14通道遥控器*1
接收机:Futaba R7008SB 2.4G 高压版接收器*1
发射电:6V 1800mah(HT5F1800B) 发射机电池组*1
充电器:HBC-3C 专用充电器*1